可以通过比价网站或直接联系航空公司和酒店预订。提前预订通常可以享受更优惠的价格。可以考虑公共交通、租车、自行车等方式。根据行程规划提前购买车票或租车，以免浪费时间等待。
自助旅行攻略的规划预算和享受自由行的之旅，可以按照以下步骤进行：
1. 目的地选择：根据自己的兴趣和预算，选择一个适合的目的地。可以考虑交通便利、景点丰富、风景优美等因素。
2. 预算估算：确定自己的旅行预算，考虑机票、住宿、交通、餐饮、购物等方面的费用，并根据预算确定旅行的天数和整体规模。
3. 机票和住宿：根据预算选择适合的机票和住宿方式。可以通过比价网站或直接联系航空公司和酒店预订。提前预订通常可以享受更优惠的价格。
4. 行程规划：根据目的地的景点和自己的兴趣制定详细的行程规划。可以使用旅游指南、旅行博客等资源了解景点的开放时间、门票价格和交通方式，合理安排行程，充分利用时间。
5. 交通工具选择：根据目的地的特点选择适合的交通工具。可以考虑公共交通、租车、自行车等方式。根据行程规划提前购买车票或租车，以免浪费时间等待。
6. 餐饮安排：可以尝试当地特色的美食，但也要注意控制开支和保证食品安全。可以选择去当地的市场或超市购买食材，自己动手烹饪也是一种省钱且有趣的体验。
7. 活动和娱乐：在规划行程时留出一些时间参加当地的活动和娱乐项目，例如参加当地的文化节日、参观博物馆、品尝当地特色美食等，以丰富旅行体验。
8. 紧急情况准备：在旅行前，建议购买旅行保险，以应对可能的突发状况。同时，在手机上下载一些必备的旅行APP，如地图导航、翻译工具等，以便应对紧急情况或语言沟通困难。
总之，自助旅行的攻略规划和预算控制都需要提前做好准备和调研，灵活应对变化，保持开放心态，享受自由行的乐趣。
